I-8196F High-Speed 6-axis Motion Control Module with FRnet Master (For XP-8000/WP-8000 PAC) của hãng ICP-DAS hiện đang được BKAII phân phối rộng rãi tại thị trường Việt Nam. I-8196F được thiết theo tiêu chuẩn công nghiệp, nhỏ gọn, dễ dàng lấy được tín hiệu về PLC, máy tính, vi xử lý, máy tính nhúng. Sản phẩm hiện đang được sử dụng trong các bài toán M2M, IoT của các lĩnh vực: Điện lực, khí tượng thủy văn, giao thông minh, hệ thống kiểm soát an ninh…
Tính năng của sản phẩm:
- Expansion card for ICPDAS programmable automation controller (PAC)
- Dsp-based motion control module
- Pulse Output Rate: 4 Mpps (Max.)
- Maximum encoder input frequency: 12 MHz
- Independent 6-axis motion control
- 2- To 6-axis linear/2- to 3-axis circular interpolation function
- Continuous interpolation
- 4-step home mode with auto-searching
- Synchronized start motion
- Programmable T/S-curve acceleration and deceleration
- Software limit protection
- Software FIFO for arbitrary curve motion
- High-speed position latch
- High-speed compare trigger and auto-increment compare mode
- Expandable remote I/O: 128 DI and 128 DO via a two-wire FRnet interface
Thông số kỹ thuật của sản phẩm:
Number of Axes |
6 |
Pulse Output Rate |
4 MHz (Max.) |
Command Type |
Pulse Command |
Pulse Output Mode |
CW/CCW, PULSE/DIR, A/B pulse |
Linear Interpolation |
Any 2 to 6 of 6 axes |
Circular/Helical Interpolation |
Any 2 to 3 of 6 axes |
Speed Curve Profile |
T/S-curve |
Mechanical Switch Input |
Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG |
Servo I/O Interface |
Input: INP, ALM, RDY Output: SVON, ALM_RST, ERC |
Ring Counter Mode |
32-bit |
Position Control Mode |
Relative and absolute position |
Position Compare Trigger |
4 MHz |
Encoder Interface |
A/B pulse, Up/Down |
Encoder Counter |
32-bit |
Encoder Counting Rate |
12 MHz |
Digital Input Channels |
Local: 12 DI Expandable: 128 DI |
Digital Output Channels |
Local: 3 DO Expandable: 128 DO |
I/O Isolation (with DN-8368) |
2500 Vrms optical isolation |
Connector |
68-pin VHDCI Connector and 20-pin SCSI-II |
Power Consumption |
+5 V @ 500 mA |
Environmental |
Operating Temperature |
0 ~ +60 °C |
Storage Temperature |
-20 ~ +80 °C |
Ambient Relative Humidity |
5 ~ 90 % RH, non-condensing |
Các bài viết tham khảo:
"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"