Có thể nói cảm biến là một thiết bị được sử dụng khá phổ biến hiện nay, đặc biệt trong lĩnh vực công nghiệp và truyền thông. Mặc dù chúng ta đã quá quen thuộc với những cảm biến nhưng chúng cũng có những đặc điểm cần tìm hiểu và nắm rõ để áp dụng tối ưu cho các bài toán. Hôm nay BKAII sẽ cùng các bạn đưa ra một số cái nhìn tổng quan về cảm biến hay các bộ cảm biến nhé!

Cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái, quá trình vật lý hay hóa học ở môi trường cần khảo sát và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó. Thông tin được xử lý để rút ra tham số định tính hoặc định lượng của môi trường, phục vụ các nhu cầu nghiên cứu khoa học kỹ thuật hay dân sinh và gọi ngắn gọn là đo đạc, phục vụ trong truyền và xử lý thông tin hay trong điều khiển các quá trình khác.

Các đại lượng cần đo thường không có tính chất điện như nhiệt độ, áp suất,… tác động lên cảm biến cho ta một đại lượng đặc trưng mang tính chất điện như điện tích, điện áp, dòng điện,… chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị của đại lượng đo.

Cảm biến thường được đặt trong các vỏ bảo vệ tạo thành đầu thu hay đầu dò, có thể có kèm các mạch điện hỗ trợ và nhiều khi trọn bộ đó lại được gọi luôn là "cảm biến"

Cấu tạo chung

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều các loại cảm biến phục vụ các mục đích khác nhau nhưng chung quy lại chúng đều được làm từ các sensor phần tử điện thay đổi tính chất theo sự biến đổi của môi trường (đầu dò).

Cấu tạo gồm các phần tử mạch điện tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh được đóng gói nhỏ gọn. Các tín hiệu phát ra được quy chuẩn theo mức điện áp và dòng điện thông dụng nhất phù hợp với các bộ điều khiển.

Phân loại

Trên thực tế có vô vàn những loại cảm biến khác nhau và chúng ta có thể chia các cảm biến thành hai nhóm chính:

  • Cảm biến vật lí: có thể kể đến một vài ví dụ dễ hình dung như sóng điện từ, ánh sáng, hồng ngoại, tia X, hạt bức xạ, nhiệt độ, áp suất, âm thanh, từ trường, gia tốc,…
  • Cảm biến hóa học: thường thấy như độ ẩm, độ PH, ion, khói,….

Ngoài ra ta cũng có một số hình thức phân chia khác.

Cảm biến chủ động và bị động

Cảm biến chủ động: không sử dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện. Điển hình là cảm biến áp điện làm bằng vật liệu gốm, chuyển áp suất thành điện tích trên bề mặt

Cảm biến bị động có sử dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện. Điển hình là các photodiode khi có ánh sáng chiếu vào thì có thay đổi của điện trở tiếp giáp bán dẫn p-n được phân cực ngược. 

Phân loại theo nguyên lí hoạt động

Theo nguyên lí hoạt động ta có thể kể đến những loại cảm biến nổi bật như:

  • Cảm biến điện trở: hoạt động dựa theo di chuyển con chạy hoặc góc quay của biến trở, hoặc sự thay đổi điện trở do co giãn vật dẫn.
  • Cảm biến cảm ứng: cảm biến biến áp vi phân, cảm biến cảm ứng điện từ, cảm biến dòng xoáy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến điện dung,….
  • Cảm biến điện trường: cảm biến từ giảo, cảm biến áp điện,…
  • Và một số cảm biến nổi bật khác như: cảm biến quang, cảm biến huỳnh quang nhấp nháy, cảm biến điện hóa đầu dò ion và độ pH, cảm biến nhiệt độ,…

Vai trò của cảm biến trong công nghiệp

Với các bài toán điều khiển hệ thống tự động hóa nói chung và điều khiển quá trình nói riêng thì cảm biến có vai trò vô cùng quan trọng.

  • Cảm biến giúp "cảm nhận" các tín hiệu điều khiển vào ra
  • Cảm biến giúp đo đạc các giá trị
  • Cảm biến giới hạn cảm nhận với đại lượng vật lí cần đo

Xem thêm:

Trên đây là một số tổng quan liên quan đến cảm biến. Có thắc mắc hay cần thêm thông tin gì các bạn cứ liên hệ BKAII nhé!

"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"

 


Bài viết mới cập nhật...

 
 

Số lượng người đang truy cập...

Không thể hiển thị dữ liệu người dùng trực tuyến vào lúc này.

 
36.709MBMemory Usage543msRequest Duration
Joomla! Version4.4.13
PHP Version8.1.32
Identityguest
Response200
Templatet3_bs3_blank
Database
Server
mysql
Version
10.11.8-MariaDB
Collation
latin1_swedish_ci
Conn Collation
utf8mb4_general_ci
$_GET
array:1 [ "srsltid" => "AfmBOooX6QFBVBAzp1wNpVHt-4WdJbOW2wpMEC-5NhZN5ut5hlGspW4d" ]
$_POST
[]
$_SESSION
array:1 [ "joomla" => "***redacted***" ]
$_COOKIE
[]
$_SERVER
array:50 [ "PATH" => "/usr/local/bin:/bin:/usr/bin" "HTTP_ACCEPT" => "text/html,application/xhtm...
session
array:3 [ "counter" => 1 "timer" => array:3 [ "start" => 1750725606 "last" => 1750725606...
registry
array:3 [ "data" => array:3 [ "current_theme" => "red" "current_direction" => "ltr" "c...
user
array:18 [ "id" => 0 "name" => null "username" => null "email" => null "password" => "***r...
  • afterLoad (4.1MB) (23.95ms)
  • afterInitialise (7.13MB) (68.66ms)
  • afterRoute (4.35MB) (27.38ms)
  • beforeRenderComponent com_content (380.19KB) (3.38ms)
  • Before Access::preloadComponents (all components) (477.52KB) (3.64ms)
  • After Access::preloadComponents (all components) (121.71KB) (823μs)
  • Before Access::preloadPermissions (com_content) (4.07KB) (21μs)
  • After Access::preloadPermissions (com_content) (1.09MB) (3.07ms)
  • Before Access::getAssetRules (id:616 name:com_content.article.446) (66.8KB) (69μs)
  • After Access::getAssetRules (id:616 name:com_content.article.446) (26.37KB) (338μs)
  • afterRenderComponent com_content (2.79MB) (71.3ms)
  • afterDispatch (2.33KB) (164μs)
  • beforeRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (1.84MB) (22.16ms)
  • afterRenderRawModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (35.91KB) (1.24ms)
  • beforeRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (752B) (8μs)
  • afterRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (31.73KB) (429μs)
  • beforeRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (1.01KB) (56μs)
  • afterRenderRawModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (2.22KB) (160μs)
  • beforeRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (800B) (6μs)
  • afterRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (2.09KB) (154μs)
  • beforeRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (824B) (50μs)
  • afterRenderRawModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (36.7KB) (1.17ms)
  • beforeRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (704B) (7μs)
  • afterRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (2.7KB) (213μs)
  • beforeRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (760B) (55μs)
  • afterRenderRawModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (9.6KB) (592μs)
  • beforeRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (752B) (7μs)
  • afterRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (1.98KB) (162μs)
  • beforeRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (520B) (54μs)
  • afterRenderRawModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (217.8KB) (97.58ms)
  • beforeRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (736B) (13μs)
  • afterRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (1.8KB) (212μs)
  • beforeRenderModule mod_menu (Main Menu) (2.13KB) (80μs)
  • afterRenderRawModule mod_menu (Main Menu) (9.1MB) (76.99ms)
  • beforeRenderModule mod_menu (Main Menu) (704B) (18μs)
  • afterRenderModule mod_menu (Main Menu) (1.84KB) (325μs)
  • beforeRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (1.48KB) (57μs)
  • afterRenderRawModule mod_articles_categories (Demo Categories) (66.68KB) (2.88ms)
  • beforeRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (720B) (10μs)
  • afterRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (1.78KB) (248μs)
  • beforeRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (344B) (102μs)
  • afterRenderRawModule mod_finder (Smart Search Module) (454.68KB) (11.73ms)
  • beforeRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (720B) (10μs)
  • afterRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (1.73KB) (251μs)
  • afterRender (3.56MB) (123ms)
  • 1 x afterRender (3.56MB) (22.61%)
    122.84ms
    1 x afterRenderRawModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (217.8KB) (17.96%)
    97.58ms
    1 x afterRenderRawModule mod_menu (Main Menu) (9.1MB) (14.17%)
    76.99ms
    1 x afterRenderComponent com_content (2.79MB) (13.12%)
    71.30ms
    1 x afterInitialise (7.13MB) (12.64%)
    68.66ms
    1 x afterRoute (4.35MB) (5.04%)
    27.38ms
    1 x afterLoad (4.1MB) (4.41%)
    23.95ms
    1 x beforeRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (1.84MB) (4.08%)
    22.16ms
    1 x afterRenderRawModule mod_finder (Smart Search Module) (454.68KB) (2.16%)
    11.73ms
    1 x Before Access::preloadComponents (all components) (477.52KB) (0.67%)
    3.64ms
    1 x beforeRenderComponent com_content (380.19KB) (0.62%)
    3.38ms
    1 x After Access::preloadPermissions (com_content) (1.09MB) (0.57%)
    3.07ms
    1 x afterRenderRawModule mod_articles_categories (Demo Categories) (66.68KB) (0.53%)
    2.88ms
    1 x afterRenderRawModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (35.91KB) (0.23%)
    1.24ms
    1 x afterRenderRawModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (36.7KB) (0.22%)
    1.17ms
    1 x After Access::preloadComponents (all components) (121.71KB) (0.15%)
    823μs
    1 x afterRenderRawModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (9.6KB) (0.11%)
    592μs
    1 x afterRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (31.73KB) (0.08%)
    429μs
    1 x After Access::getAssetRules (id:616 name:com_content.article.446) (26.37KB) (0.06%)
    338μs
    1 x afterRenderModule mod_menu (Main Menu) (1.84KB) (0.06%)
    325μs
    1 x afterRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (1.73KB) (0.05%)
    251μs
    1 x afterRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (1.78KB) (0.05%)
    248μs
    1 x afterRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (2.7KB) (0.04%)
    213μs
    1 x afterRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (1.8KB) (0.04%)
    212μs
    1 x afterDispatch (2.33KB) (0.03%)
    164μs
    1 x afterRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (1.98KB) (0.03%)
    162μs
    1 x afterRenderRawModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (2.22KB) (0.03%)
    160μs
    1 x afterRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (2.09KB) (0.03%)
    154μs
    1 x beforeRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (344B) (0.02%)
    102μs
    1 x beforeRenderModule mod_menu (Main Menu) (2.13KB) (0.01%)
    80μs
    1 x Before Access::getAssetRules (id:616 name:com_content.article.446) (66.8KB) (0.01%)
    69μs
    1 x beforeRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (1.48KB) (0.01%)
    57μs
    1 x beforeRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (1.01KB) (0.01%)
    56μs
    1 x beforeRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (760B) (0.01%)
    55μs
    1 x beforeRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (520B) (0.01%)
    54μs
    1 x beforeRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (824B) (0.01%)
    50μs
    1 x Before Access::preloadPermissions (com_content) (4.07KB) (0%)
    21μs
    1 x beforeRenderModule mod_menu (Main Menu) (704B) (0%)
    18μs
    1 x beforeRenderModule mod_articles_latest (Bài viết mới cập nhật...) (736B) (0%)
    13μs
    1 x beforeRenderModule mod_articles_categories (Demo Categories) (720B) (0%)
    10μs
    1 x beforeRenderModule mod_finder (Smart Search Module) (720B) (0%)
    10μs
    1 x beforeRenderModule mod_custom ( Mạng xã hội & Thống kê truy cập) (752B) (0%)
    8μs
    1 x beforeRenderModule mod_breadcrumbs (Breadcrumbs) (704B) (0%)
    7μs
    1 x beforeRenderModule mod_whosonline (Số lượng người đang truy cập...) (752B) (0%)
    7μs
    1 x beforeRenderModule mod_custom (Công ty TNHH Tự động hóa và Tin học công nghiệp Bách Khoa (BKAII)) (800B) (0%)
    6μs
38 statements were executed, 9 of which were duplicates, 29 unique121ms3.16MB
  • SELECT @@SESSION.sql_mode;65μs1.57KB/libraries/vendor/joomla/database/src/Mysqli/MysqliDriver.php:334Copy
  • SELECT `data` FROM `idc_session` WHERE `session_id` = ?106μs1.61KBParams/libraries/vendor/joomla/session/src/Handler/DatabaseHandler.php:261Copy
  • SELECT `extension_id` AS `id`,`element` AS `option`,`params`,`enabled` FROM `idc_extensions` WHERE `type` = 'component' AND `state` = 0 AND `enabled` = 1257μs1.73KB/libraries/src/Component/ComponentHelper.php:399Copy
  • SELECT `id`,`rules` FROM `idc_viewlevels`83μs976B/libraries/src/Access/Access.php:955Copy
  • SELECT `b`.`id` FROM `idc_usergroups` AS `a` LEFT JOIN `idc_usergroups` AS `b` ON `b`.`lft` <= `a`.`lft` AND `b`.`rgt` >= `a`.`rgt` WHERE `a`.`id` = :guest131μs2.27KBParams/libraries/src/Access/Access.php:868Copy
  • SELECT `folder` AS `type`,`element` AS `name`,`params` AS `params`,`extension_id` AS `id` FROM `idc_extensions` WHERE `enabled` = 1 AND `type` = 'plugin' AND `state` IN (0,1) AND `access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) ORDER BY `ordering`563μs4.3KBParams/libraries/src/Plugin/PluginHelper.php:294Copy
  • SELECT `m`.`id`,`m`.`menutype`,`m`.`title`,`m`.`alias`,`m`.`note`,`m`.`link`,`m`.`type`,`m`.`level`,`m`.`language`,`m`.`browserNav`,`m`.`access`,`m`.`params`,`m`.`home`,`m`.`img`,`m`.`template_style_id`,`m`.`component_id`,`m`.`parent_id`,`m`.`path` AS `route`,`e`.`element` AS `component` FROM `idc_menu` AS `m` LEFT JOIN `idc_extensions` AS `e` ON `m`.`component_id` = `e`.`extension_id` WHERE ( (`m`.`published` = 1 AND `m`.`parent_id` > 0 AND `m`.`client_id` = 0) AND (`m`.`publish_up` IS NULL OR `m`.`publish_up` <= :currentDate1)) AND (`m`.`publish_down` IS NULL OR `m`.`publish_down` >= :currentDate2) ORDER BY `m`.`lft`4.5ms820.55KBParams/libraries/src/Menu/SiteMenu.php:166Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`310μs5.13KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT `id`,`home`,`template`,`s`.`params`,`inheritable`,`parent` FROM `idc_template_styles` AS `s` LEFT JOIN `idc_extensions` AS `e` ON `e`.`element` = `s`.`template` AND `e`.`type` = 'template' AND `e`.`client_id` = `s`.`client_id` WHERE `s`.`client_id` = 0 AND `e`.`enabled` = 1223μs2.45KB/administrator/components/com_templates/src/Model/StyleModel.php:773Copy
  • SELECT * FROM `idc_languages` WHERE `published` = 1 ORDER BY `ordering` ASC126μs2.22KB/libraries/src/Language/LanguageHelper.php:142Copy
  • SELECT `id`,`name`,`rules`,`parent_id` FROM `idc_assets` WHERE `name` IN (:preparedArray1,:preparedArray2,:preparedArray3,:preparedArray4,:preparedArray5,:preparedArray6,:preparedArray7,:preparedArray8,:preparedArray9,:preparedArray10,:preparedArray11,:preparedArray12,:preparedArray13,:preparedArray14,:preparedArray15,:preparedArray16,:preparedArray17,:preparedArray18,:preparedArray19,:preparedArray20,:preparedArray21,:preparedArray22,:preparedArray23,:preparedArray24,:preparedArray25,:preparedArray26,:preparedArray27,:preparedArray28,:preparedArray29,:preparedArray30,:preparedArray31,:preparedArray32,:preparedArray33,:preparedArray34,:preparedArray35,:preparedArray36,:preparedArray37,:preparedArray38,:preparedArray39,:preparedArray40,:preparedArray41,:preparedArray42,:preparedArray43,:preparedArray44)479μs8.12KBParams/libraries/src/Access/Access.php:357Copy
  • SELECT `id`,`name`,`rules`,`parent_id` FROM `idc_assets` WHERE `name` LIKE :asset OR `name` = :extension OR `parent_id` = 01.34ms173.8KBParams/libraries/src/Access/Access.php:301Copy
  • SHOW FULL COLUMNS FROM `idc_content`555μs2.39KB/libraries/vendor/joomla/database/src/Mysqli/MysqliDriver.php:625Copy
  • UPDATE `idc_content` SET `hits` = (`hits` + 1) WHERE `id` = '446'261μs48B/libraries/src/Table/Table.php:1325Copy
  • SELECT `a`.`id`,`a`.`asset_id`,`a`.`title`,`a`.`alias`,`a`.`introtext`,`a`.`fulltext`,`a`.`state`,`a`.`catid`,`a`.`created`,`a`.`created_by`,`a`.`created_by_alias`,`a`.`modified`,`a`.`modified_by`,`a`.`checked_out`,`a`.`checked_out_time`,`a`.`publish_up`,`a`.`publish_down`,`a`.`images`,`a`.`urls`,`a`.`attribs`,`a`.`version`,`a`.`ordering`,`a`.`metakey`,`a`.`metadesc`,`a`.`access`,`a`.`hits`,`a`.`metadata`,`a`.`featured`,`a`.`language`,`fp`.`featured_up`,`fp`.`featured_down`,`c`.`title` AS `category_title`,`c`.`alias` AS `category_alias`,`c`.`access` AS `category_access`,`c`.`language` AS `category_language`,`fp`.`ordering`,`u`.`name` AS `author`,`parent`.`title` AS `parent_title`,`parent`.`id` AS `parent_id`,`parent`.`path` AS `parent_route`,`parent`.`alias` AS `parent_alias`,`parent`.`language` AS `parent_language`,ROUND(`v`.`rating_sum` / `v`.`rating_count`, 1) AS `rating`,`v`.`rating_count` AS `rating_count` FROM `idc_content` AS `a` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON `c`.`id` = `a`.`catid` LEFT JOIN `idc_content_frontpage` AS `fp` ON `fp`.`content_id` = `a`.`id` LEFT JOIN `idc_users` AS `u` ON `u`.`id` = `a`.`created_by` LEFT JOIN `idc_categories` AS `parent` ON `parent`.`id` = `c`.`parent_id` LEFT JOIN `idc_content_rating` AS `v` ON `a`.`id` = `v`.`content_id` WHERE ( (`a`.`id` = :pk AND `c`.`published` > 0) AND (`a`.`publish_up` IS NULL OR `a`.`publish_up` <= :publishUp)) AND (`a`.`publish_down` IS NULL OR `a`.`publish_down` >= :publishDown) AND `a`.`state` IN (:preparedArray1,:preparedArray2)452μs24.63KBParams/components/com_content/src/Model/ArticleModel.php:215Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`393μs5.17KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT `m`.`tag_id`,`t`.* FROM `idc_contentitem_tag_map` AS `m` INNER JOIN `idc_tags` AS `t` ON `m`.`tag_id` = `t`.`id` WHERE `m`.`type_alias` = :contentType AND `m`.`content_item_id` = :id AND `t`.`published` = 1 AND `t`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2)269μs7.72KBParams/libraries/src/Helper/TagsHelper.php:388Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`386μs5.17KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT DISTINCT a.id, a.title, a.name, a.checked_out, a.checked_out_time, a.note, a.state, a.access, a.created_time, a.created_user_id, a.ordering, a.language, a.fieldparams, a.params, a.type, a.default_value, a.context, a.group_id, a.label, a.description, a.required, a.only_use_in_subform,l.title AS language_title, l.image AS language_image,uc.name AS editor,ag.title AS access_level,ua.name AS author_name,g.title AS group_title, g.access as group_access, g.state AS group_state, g.note as group_note FROM idc_fields AS a LEFT JOIN `idc_languages` AS l ON l.lang_code = a.language LEFT JOIN idc_users AS uc ON uc.id=a.checked_out LEFT JOIN idc_viewlevels AS ag ON ag.id = a.access LEFT JOIN idc_users AS ua ON ua.id = a.created_user_id LEFT JOIN idc_fields_groups AS g ON g.id = a.group_id LEFT JOIN `idc_fields_categories` AS fc ON fc.field_id = a.id WHERE ( (`a`.`context` = :context AND (`fc`.`category_id` IS NULL OR `fc`.`category_id` IN (:preparedArray1,:preparedArray2,:preparedArray3)) AND `a`.`access` IN (:preparedArray4,:preparedArray5)) AND (`a`.`group_id` = 0 OR `g`.`access` IN (:preparedArray6,:preparedArray7)) AND `a`.`state` = :state) AND (`a`.`group_id` = 0 OR `g`.`state` = :gstate) AND `a`.`only_use_in_subform` = :only_use_in_subform ORDER BY a.ordering ASC1.06ms6.06KBParams/libraries/src/MVC/Model/BaseDatabaseModel.php:166Copy
  • SELECT `a`.`id`,`a`.`title`,`a`.`catid`,`a`.`language`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`a`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `a`.`id`, `a`.`alias`) ELSE a.id END AS `slug`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`cc`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `cc`.`id`, `cc`.`alias`) ELSE cc.id END AS `catslug` FROM `idc_content` AS `a` LEFT JOIN `idc_categories` AS `cc` ON `cc`.`id` = `a`.`catid` WHERE `a`.`catid` = :catid AND `a`.`state` = :state AND `a`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND (`publish_up` IS NULL OR `publish_up` <= :nowDate1) AND (`publish_down` IS NULL OR `publish_down` >= :nowDate2) ORDER BY CASE WHEN `a`.`publish_up` IS NULL THEN `a`.`created` ELSE `a`.`publish_up` END DESC11.91ms246.03KBParams/plugins/content/pagenavigation/src/Extension/PageNavigation.php:188Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`366μs5.17KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT `m`.`id`,`m`.`title`,`m`.`module`,`m`.`position`,`m`.`content`,`m`.`showtitle`,`m`.`params`,`mm`.`menuid` FROM `idc_modules` AS `m` LEFT JOIN `idc_modules_menu` AS `mm` ON `mm`.`moduleid` = `m`.`id` LEFT JOIN `idc_extensions` AS `e` ON `e`.`element` = `m`.`module` AND `e`.`client_id` = `m`.`client_id` WHERE ( ( (`m`.`published` = 1 AND `e`.`enabled` = 1 AND `m`.`client_id` = :clientId AND `m`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2)) AND (`m`.`publish_up` IS NULL OR `m`.`publish_up` <= :publishUp)) AND (`m`.`publish_down` IS NULL OR `m`.`publish_down` >= :publishDown)) AND (`mm`.`menuid` = :itemId OR `mm`.`menuid` <= 0) ORDER BY `m`.`position`,`m`.`ordering`2.74ms1.36MBParams/libraries/src/Cache/Controller/CallbackController.php:51Copy
  • SELECT `a`.`id`,`a`.`title`,`a`.`alias`,`a`.`introtext`,`a`.`fulltext`,`a`.`checked_out`,`a`.`checked_out_time`,`a`.`catid`,`a`.`created`,`a`.`created_by`,`a`.`created_by_alias`,`a`.`modified`,`a`.`modified_by`,CASE WHEN `a`.`publish_up` IS NULL THEN `a`.`created` ELSE `a`.`publish_up` END AS `publish_up`,`a`.`publish_down`,`a`.`images`,`a`.`urls`,`a`.`attribs`,`a`.`metadata`,`a`.`metakey`,`a`.`metadesc`,`a`.`access`,`a`.`hits`,`a`.`featured`,`a`.`language`,LENGTH(`a`.`fulltext`) AS `readmore`,`a`.`ordering`,`fp`.`featured_up`,`fp`.`featured_down`,CASE WHEN `c`.`published` = 2 AND `a`.`state` > 0 THEN 2 WHEN `c`.`published` != 1 THEN 0 ELSE `a`.`state` END AS `state`,`c`.`title` AS `category_title`,`c`.`path` AS `category_route`,`c`.`access` AS `category_access`,`c`.`alias` AS `category_alias`,`c`.`language` AS `category_language`,`c`.`published`,`c`.`published` AS `parents_published`,`c`.`lft`,CASE WHEN `a`.`created_by_alias` > ' ' THEN `a`.`created_by_alias` ELSE `ua`.`name` END AS `author`,`ua`.`email` AS `author_email`,`uam`.`name` AS `modified_by_name`,`parent`.`title` AS `parent_title`,`parent`.`id` AS `parent_id`,`parent`.`path` AS `parent_route`,`parent`.`alias` AS `parent_alias`,`parent`.`language` AS `parent_language`,COALESCE(NULLIF(ROUND(`v`.`rating_sum` / `v`.`rating_count`, 1), 0), 0) AS `rating`,COALESCE(NULLIF(`v`.`rating_count`, 0), 0) AS `rating_count` FROM `idc_content` AS `a` LEFT JOIN `idc_categories` AS `c` ON `c`.`id` = `a`.`catid` LEFT JOIN `idc_users` AS `ua` ON `ua`.`id` = `a`.`created_by` LEFT JOIN `idc_users` AS `uam` ON `uam`.`id` = `a`.`modified_by` LEFT JOIN `idc_categories` AS `parent` ON `parent`.`id` = `c`.`parent_id` LEFT JOIN `idc_content_frontpage` AS `fp` ON `fp`.`content_id` = `a`.`id` LEFT JOIN `idc_content_rating` AS `v` ON `a`.`id` = `v`.`content_id` WHERE `a`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`access` IN (:preparedArray3,:preparedArray4) AND `c`.`published` = 1 AND `a`.`state` = :condition AND (`a`.`publish_up` IS NULL OR `a`.`publish_up` <= :publishUp) AND (`a`.`publish_down` IS NULL OR `a`.`publish_down` >= :publishDown) ORDER BY a.created DESC LIMIT 1591.23ms321.09KBParams/libraries/src/MVC/Model/BaseDatabaseModel.php:166Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`410μs5.17KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT * FROM idc_hikashop_config485μs152.94KB/administrator/components/com_hikashop/classes/config.php:16Copy
  • SET sql_mode=(SELECT REPLACE(REPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''), 'STRICT_TRANS_TABLES', ''));50μs0B/administrator/components/com_hikashop/helpers/helper.php:3422Copy
  • SELECT `c`.`id`,`c`.`asset_id`,`c`.`access`,`c`.`alias`,`c`.`checked_out`,`c`.`checked_out_time`,`c`.`created_time`,`c`.`created_user_id`,`c`.`description`,`c`.`extension`,`c`.`hits`,`c`.`language`,`c`.`level`,`c`.`lft`,`c`.`metadata`,`c`.`metadesc`,`c`.`metakey`,`c`.`modified_time`,`c`.`note`,`c`.`params`,`c`.`parent_id`,`c`.`path`,`c`.`published`,`c`.`rgt`,`c`.`title`,`c`.`modified_user_id`,`c`.`version`, CASE WHEN CHAR_LENGTH(`c`.`alias`) != 0 THEN CONCAT_WS(':', `c`.`id`, `c`.`alias`) ELSE `c`.`id` END as `slug` FROM `idc_categories` AS `s` INNER JOIN `idc_categories` AS `c` ON (`s`.`lft` <= `c`.`lft` AND `c`.`lft` < `s`.`rgt`) OR (`c`.`lft` < `s`.`lft` AND `s`.`rgt` < `c`.`rgt`) WHERE (`c`.`extension` = :extension OR `c`.`extension` = 'system') AND `c`.`access` IN (:preparedArray1,:preparedArray2) AND `c`.`published` = 1 AND `s`.`id` = :id ORDER BY `c`.`lft`432μs5.14KBParams/libraries/src/Categories/Categories.php:375Copy
  • SELECT `name`,`element` FROM `idc_extensions` WHERE `type` = 'plugin' AND `folder` = 'finder' AND `enabled` = 1308μs928B/administrator/components/com_finder/src/Helper/LanguageHelper.php:135Copy
  • SELECT `title` FROM `idc_finder_taxonomy` WHERE `parent_id` = 1 AND `state` = 1 AND `access` IN (1,5)176μs968B/administrator/components/com_finder/src/Indexer/Taxonomy.php:314Copy
  • SELECT SUM(CASE WHEN `a`.`next_execution` <= :now THEN 1 ELSE 0 END) AS due_count,SUM(CASE WHEN `a`.`locked` IS NULL THEN 0 ELSE 1 END) AS locked_count FROM `idc_scheduler_tasks` AS `a` WHERE `a`.`state` = 1156μs1.68KBParams/administrator/components/com_scheduler/src/Model/TasksModel.php:517Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id100μs1.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id77μs1.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id78μs12.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id74μs1.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id74μs1.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `alias` FROM `idc_content` WHERE `id` = :id72μs1.63KBParams/components/com_content/src/Service/Router.php:168Copy
  • SELECT `session_id` FROM `idc_session` WHERE `session_id` = ?89μs1.61KBParams/libraries/vendor/joomla/session/src/Handler/DatabaseHandler.php:291Copy
  • INSERT INTO `idc_session` (`data`,`time`,`session_id`) VALUES (?, ?, ?)263μs864BParams/libraries/vendor/joomla/session/src/Handler/DatabaseHandler.php:318Copy