1. Cấu hình truyền thông Modbus RTU

• Giao thức: Modbus RTU qua RS-485 (2 dây A/B).
• Slave ID: cấu hình qua DIP switch hoặc thanh ghi (mặc định thường là 1).
• Baud rate: 9600 / 19200 / 38400 bps.
• Parity: None / Even / Odd.
• Stop bit: 1 hoặc 2.

Nếu bạn chưa quen với giao thức này, có thể tham khảo bài viết chi tiết: Modbus RTU là gì? Cấu trúc và nguyên lý hoạt động.

2. Bảng địa chỉ thanh ghi Modbus

Lưu ý: địa chỉ thanh ghi có thể khác tùy phiên bản firmware.

3. Ví dụ đọc giá trị nhiệt độ qua Modbus

Ví dụ đọc nhiệt độ từ Channel 1:

• Function Code: 03 – Read Holding Register
• Địa chỉ thanh ghi: 40001
• Số thanh ghi đọc: 1
• Kết quả: nếu giá trị trả về là 3451 → nhiệt độ = 345.1°C

Đây là cách đọc dữ liệu phổ biến trong các hệ thống SCADA công nghiệp hoặc hệ thống giám sát nhiệt độ trong nhà máy.

4. Cấu hình loại Thermocouple

Module PM8TC cho phép lựa chọn loại Thermocouple thông qua thanh ghi cấu hình.

• 1 → Thermocouple loại J
• 2 → Thermocouple loại K
• Giá trị khác → theo bảng trong user manual

Tất cả 8 kênh sẽ sử dụng cùng loại Thermocouple được cấu hình.

5. Sơ đồ kết nối RS-485

PM8TC                 PLC / SCADA
(A)  ---------------- (A / D+)

(B)  ---------------- (B / D-)

(GND) --------------- (GND)

• A nối A, B nối B
• Sử dụng dây xoắn đôi chống nhiễu
• Kết thúc bus bằng điện trở 120Ω

6. Checklist triển khai thực tế

• Gắn module lên DIN rail chắc chắn
• Đấu đúng cực Thermocouple
• Đấu dây RS-485 đúng A/B
• Cấu hình Slave ID và Baudrate
• Cấp nguồn 24VDC ổn định
• Khai báo thiết bị Modbus trong PLC hoặc SCADA
• Kiểm tra dữ liệu bằng Modbus Poll
• Đối chiếu nhiệt độ để hiệu chuẩn