ET-M8196F Ethernet Remote Unit with High-speed 6-axis Motion Control Module của hãng ICP-DAS hiện đang được BKAII phân phối rộng rãi tại thị trường Việt Nam. ET-M8196F được thiết theo tiêu chuẩn công nghiệp, nhỏ gọn, dễ dàng lấy được tín hiệu về PLC, máy tính, vi xử lý, máy tính nhúng. Sản phẩm hiện đang được sử dụng trong các bài toán M2M, IoT của các lĩnh vực: Điện lực, khí tượng thủy văn, giao thông minh, hệ thống kiểm soát an ninh…
Tính năng của sản phẩm:
- Remote control via Modbus TCP
- Dsp-based motion control module
- Pulse Output Rate: 4 Mpps (Max.)
- Maximum encoder input frequency: 12 MHz
- Independent 6-axis motion control
- 2- To 6-axis linear/2- to 3-axis circular interpolation function
- Continuous interpolation
- 4-step home mode with auto-searching
- Synchronized start motion
- Programmable T/S-curve acceleration and deceleration
- Software limit protection
- Software FIFO for arbitrary curve motion
- High-speed position latch
- High-speed compare trigger and auto-increment compare mode
- Expandable remote I/O: 128 DI and 128 DO via a two-wire FRnet interface.
Thông số kỹ thuật của sản phẩm:
System Specifications |
Communication |
Ethernet |
Communication Protoco |
Modbus TCP |
Number of Axes |
6 axes |
Motion Control Type |
DSP Based |
Pulse Output Rate |
4 MPPS (Max.) |
Pulse Output Mode |
CW/CCW |
Yes |
PULSE/DIR |
Yes |
A/B Pulse |
Yes |
Command Type |
Pulse Command |
Interpolation |
Linear Interpolation |
2/6 axes |
Circular Interpolation |
2/3 axes |
Helical Interpolation |
3 axes |
Continuous Interpolation |
2/3 axes |
Auto-Home Search |
Yes |
Manual Pulse Generation |
- |
Velocity Profi le |
Trapezoidal Curve |
Yes |
S-Curve |
Yes |
Ring Counter Mode |
Yes |
Axis I/O |
Mechanical Switch Input |
Home |
Yes |
Near Home |
Yes |
Limit (Positive/Negative) |
Yes |
Emergency |
Yes |
Latch |
Yes |
Servo I/O Interface |
Input: INP, ALM, RDY |
Yes |
Output: SVON, ALMRST ERC |
Yes |
Encoder Interface |
A/B Pulse |
Yes |
Up/Down |
Yes |
Encoder Counter |
32-bit |
Encoder Counting Rate |
12 MHz |
Position Compare Trigger |
4 MHz |
Digital Input |
Digital Input Channels |
Local |
12 DI |
Frnet |
Up to 128 DI |
Digital Output |
Digital Output Channels |
Local |
3 DO |
FRnet |
Up to 128 DO |
Input Signal Filter |
Yes |
I/O Isolation (with daughter board) |
2500 Vrms optical isolation (with DN-8368) |
Connector |
68-pin VHDCI Connector and 20-pin SCSI-II |
Power |
Input Voltage |
+24V |
Mechanical |
Dimensions |
65x125x121mm |
Environmental |
Operating Temperature |
0 ~ +60 °C |
Storage Temperature |
-20 ~ +80 °C |
Operating Humidity |
|
Storage Humidity |
5 ~ 90 % RH, noncondensing |
Software Support |
Windows Driver/DLL/Lib |
Windows XP/7/8/10 32/64 bit: Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Delphi Visual Basic 6.0 BCB 5.0, 6.0 Demo programs |
Software Utility |
EzGo Utility |
Macro Programming |
- |
Các bài viết tham khảo:
"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"