ECAT-2091S Single Axis Stepper Motor Controller/ Driver của hãng ICP-DAS hiện đang được BKAII phân phối rộng rãi tại thị trường Việt Nam. ECAT-2901S được thiết theo tiêu chuẩn công nghiệp, nhỏ gọn, dễ dàng lấy được tín hiệu về PLC, máy tính, vi xử lý, máy tính nhúng. Sản phẩm hiện đang được sử dụng trong các bài toán M2M, IoT của các lĩnh vực: Điện lực, khí tượng thủy văn, giao thông minh, hệ thống kiểm soát an ninh…
Tính năng của sản phẩm:
- 1 x stepper motor (2-phase bipolar stepper motor)
- Drive capability up to 1.5A coil current (with proper cooling and airflow up to 2.0A)
- Voltage range of the motor: 5 to 46VDC
- 1 x 5V power supply for encoder. Limitation: the output current should not exceed 150mA
- 1 x Encoder interfaces (A, B, Z), differential
- 2x Digital input: Reference switch input, latch input
- 1x Digital output
- Highest resolution: 256 microsteps per full step
- Automatic current reduction to reduce heat when motor is not moving
- Over-temperature protection
- Optically isolated I/O
- LED indicators for I/O, EtherCAT and motion status
- EtherCAT:
- 2 x RJ-45 bus interface
- Distance between stations up to 100 m (100BASE-TX)
- Support daisy chain connection
- EtherCAT conformance test tool verified
- Supports Free-Run, SM synchron and Distributed Clock (DC) operation modes
- Removable terminal block connector
Thông số kỹ thuật của sản phẩm:
Motor Outputs |
Number of outputs |
1x stepper motor, 2 phases |
Output current |
peak 1.5A (with proper airflow up to 2.0A) |
Voltage range of the motor output |
5 to 46VDC |
Current controller frequency |
24.5 kHz |
Maximum step frequency |
8.388 MHz |
Microsteps per step |
256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
Encoder |
Number of encoder inputs |
1x encoder counter (A, B, Z), differential |
Maximum encoder pulse frequency |
4 MHz |
Power supply |
5V (Restriction: the output current should not exceed 150mA) |
Digital Inputs |
Number of digital inputs |
2x limit position |
Wet contact |
ON voltage level: +19 to 30VDC OFF voltage level: +11VDC MAX |
Photo-Isolation |
3750 VDC |
Digital Output |
Number of digital outputs |
1 |
Output type |
Open collector |
Load voltage |
+5 to 30 VDC |
Max. load current |
100mA |
Isolation voltage |
3750 VDC |
LED Indicators |
Diagnostic LED |
Power, EtherCAT status, Digital IO, driving, temperature warning, over-temperature error, phase A and B under-voltage |
Communication Interface |
Connector |
2 x RJ-45 |
Protocol |
EtherCAT |
Distance between stations |
Max. 100 m (100BASE-TX) |
Data transfer medium |
Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
Power |
Input voltage range |
20 VDC ~ 30VDC |
EMS Protection |
ESD (IEC 61000-4-2) |
4 KV Contact for each channel |
EFT (IEC 61000-4-4) |
Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
Surge (IEC 61000-4-5) |
1 KV Class A |
Mechanism |
Installation |
DIN-Rail |
Dimensions (LxWxH) [mm] |
110mm x 90mm x 33mm (without connectors) |
Case material |
Metal |
Environment |
Operating temperature |
-25℃ ~ 40℃ |
Storage temperature |
-30℃ ~ 80℃ |
Relative humidity |
10 ~ 90%, No condensation |
Các bài viết tham khảo:
"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"