ECAT-2094S Bộ điều khiển động cơ bước 4 trụccủa hãng ICP-DAS hiện đang được BKAII phân phối rộng rãi tại thị trường Việt Nam. ECAT-2094S được thiết theo tiêu chuẩn công nghiệp, nhỏ gọn, dễ dàng lấy được tín hiệu về PLC, máy tính, vi xử lý, máy tính nhúng. Sản phẩm hiện đang được sử dụng trong các bài toán M2M, IoT của các lĩnh vực: Điện lực, khí tượng thủy văn, giao thông minh, hệ thống kiểm soát an ninh…
Tính năng của sản phẩm:
- Supports four stepper motors (2-phase bipolar)
- Stepper motors are controlled in an open loop operation
- Programmable coil current level: up to 1.5 A
- Programmable microstep size: maximum 256 microsteps per full step
- Supported motor voltage range: 5 to 46VDC
- 4 x Encoder interfaces (A, B, Z), differential
- 8 x Digital input. Two DI channels for each axis: reference switch input, latch input
- 2 x Digital output
- Automatic current reduction to reduce heat generation when motor is at standstill
- Drive protection:
- Over-temperature
- Under voltage
- Short circuit
- Optically isolated I/O
- LED indicators for I/O, EtherCAT and motion status
- Internal memory for storing configuration data
- EtherCAT:
- 2 x RJ-45 bus interface
- Distance between stations up to 100 m (100BASE-TX)
- Support daisy chain connection
- EtherCAT conformance test tool verified
- Supports Free-Run, SM-Synchron and Distributed Clock (DC) operation modes
- Removable terminal block connector
Thông số kỹ thuật của sản phẩm:
Motor Outputs |
Number of outputs |
4x stepper motor, 2 phases |
Output current |
1.5A |
Voltage range of the motor output |
5 to 46VDC |
Current controller frequency |
24.5 kHz |
Maximum step frequency |
8.388 MHz |
Microsteps per step |
256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
Encoder inputs |
Number of encoder inputs |
4x encoder counter (A, B, Z), differential |
Maximum encoder pulse frequency |
4 MHz |
Digital Inputs |
Number of digital inputs |
8 (2x limit position for each motor) |
Wet contact |
ON voltage level: +10 to 30VDC OFF voltage level: +5VDC MAX |
Photo-Isolation |
3750VDC |
Digital Output |
Number of digital outputs |
2 |
Output type |
Open collector |
Load voltage |
+5 to 30VDC |
Max. load current |
100mA |
Isolation voltage |
3750VDC |
LED Indicators |
Diagnostic LED |
Power, EtherCAT status, Digital IO, driving, temperature warning, over-temperature error, phase A and B under-voltage |
Communication Interface |
Connector |
2 x RJ-45 |
Protocol |
EtherCAT |
Distance between stations |
Max. 100 m (100BASE-TX) |
Data transfer medium |
Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
Power |
Input voltage range |
20V ~ 30VDC |
EMS Protection |
ESD (IEC 61000-4-2) |
4 KV Contact for Each Channel |
EFT (IEC 61000-4-4) |
Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
Surge (IEC 61000-4-5) |
1 KV Class A |
Mechanism |
Installation |
DIN-Rail |
Dimensions (LxWxH) [mm] |
181 x 110 x 33 (without connectors) |
Case material |
Metal |
Environment |
Operating temperature |
-25℃ ~ 40℃ |
Storage temperature |
-30℃ ~ 80℃ |
Relative humidity |
10 ~ 90%, No Condensation |
Các bài viết tham khảo:
"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"